С момента появления лазеров их стали широко использовать в различных средствах измерения. Одним из типов лазерных измерительных приборов являются лидары, которые часто называют лазерными сканерами https://sensotek.ru/catalog_section/laser_scanners/. Лидары работают по принципу, схожему с работой радаров и сонаров, но, в отличие от них, для измерения дальности применяются не радиоволны или звук, а электромагнитное излучение оптического диапазона.
Принцип работы лазерных сканеров
Для определения дальности до объектов лидары могут испускать короткие импульсы и измерять время прихода отраженного лазерного луча. На основании полученных данных строиться компьютерная картинка окружающего пространства. Сканеры непрерывного действия посылают непрерывный поток лазерного излучения. Их работа построена на эффекте Доплера.
В зависимости от назначения в лидарах могут применяться: инфракрасное или ультрафиолетовое излучение, световые лучи видимого диапазона. Основными характеристиками лазерных сканеров являются дальность и точность обнаружения объектов, горизонтальный и вертикальный уголы обзора.
Сферы применения лидаров
Лазерные сканеры находят применение в системах машинного зрения роботизированных комплексов. Их используют для измерения скорости движущихся объектов, например автомобилей. Лазерные приборы устанавливают на самолетах и кораблях для ориентации в сложных метеорологических условиях. С их помощью сканируют поверхность земли для создания цифровых моделей рельефа, картографии, геодезии.
Лазерными сканерами также исследуют состояние атмосферы. Построение современных беспилотных автомобилей невозможно без применения лидаров.